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李明辉很快就完成了实验室的测试,决定到户外来试试。</p>
毕竟现实环境比实验室要复杂太多,</p>
别说上坡下坡了,就连路上有个小减速带或者小坑,都能让车出现倾斜。</p>
检测也简单,就是在一个全地形机器人头顶装个稳定台,台子上固定个里面装满水的碗,然后让送餐机器人开着在实验室楼下走。</p>
全地形机器人一向是很猛的,跋山涉水,穿树林爬楼梯,不拐弯。</p>
第一天出去,碗里的水一点不剩。</p>
因为活动范围超过了稳定器的调节范围。</p>
失败是惨重的,残酷的,无可回避的,让陶光明想笑的。</p>
这要是送个汤面,到客户手里就只剩碗了。</p>
客户真是连口汤都喝不上。</p>
李明辉问李文军:“能不能不要一下上那么大难度。毕竟送餐不会有那么大坡度起伏。”</p>
李文军:“那你们先在院子里转转吧,小范围测试没问题,再去更复杂的地方。”</p>
其实空中对接的时候,要求的稳定范围比这个大多了。</p>
机身可能会做大幅度倾斜旋转或者上下抖动。</p>
如果把目标定太高,会让人觉得好像怎么努力都达不到,太打击这些年轻人的积极性。</p>
董庆军听说这个遇到了问题就立刻就过来了。</p>
李明辉看到他,倒是不像那些老一辈的一样觉得丢脸和厌烦,反而很高兴。</p>
多一个不要钱的帮手,挺好的。</p>
董庆军把他们图纸看了看,说:“你们这个陀螺仪已经能满足现在的使用要求了。会不会是稳定台的活动范围太小导致的。”</p>
也就是说,陀螺仪能稳定三十度范围内的倾斜,稳定台却只能在二十度范围能活动。</p>
。</p>
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