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踝关节和足弓也需要改造,以适应日后的直立行走。</p>

消毒铺单,术前核对,正式开台。</p>

宋子墨和徐志良在台上,杨平在操纵平台前操作手术机器人。</p>

杨平选择的顺序是由近到远,先做双侧髋关节置换,最后处理踝关节和足弓。</p>

只有髋关节获得良好的活动度,膝关节置换才能获取良好的手术操作角度。</p>

费达医生站在旁边,屏幕上的操作视频,他现在就把自己当做进修医生看待。</p>

杨平采用髋关节外侧入路,逐层切开,显露髋关节,对周围的肌肉肌腱和韧带进行适度的松解,以取得理想的平衡。</p>

这种平衡是新的平衡,以适应直立行走为目标的平衡。</p>

人体关节的稳定结构分为两部分,一部分是动力稳定结构:肌肉肌腱系统;另一部分是静力稳定结构:关节囊和韧带。</p>

它们的相对平衡,才能让关节始终处于稳定在同时,又获得一定灵活度。</p>

所以这台手术,平衡要求的技巧非常高。</p>

软组织松解之后,杨平接助机器人的精确定位,在髋骨上用髋臼挫磨出一个人造的髋臼,然后置入生物型人工髋臼。</p>

髋关节假体的固定方式一般为两种,骨水泥型和生物型。</p>

骨水泥的主要成分是聚甲基丙烯酸甲酯,适用于年龄大、骨质差的病人,这一类病人髋关节置换时,假体与骨的固定使用骨水泥固定。</p>

就像建筑时,用水泥来固定砖头等建筑材料,因此而得名。</p>

生物型与骨水泥不同,它适用年轻、骨质好的病人。</p>

这种人工关节假体,不需要添加骨水泥这种固定剂,比如股骨头假体的柄插进股骨近端髓腔,柄与髓腔靠挤压获得初期稳定,因为这种假体的柄表面多孔,又有诱导骨生长的涂层,所以慢慢地,髓腔的骨组织会长进柄的空隙,形成一种所谓的生物固定。</p>

就像盖房子,砖头与砖头之间无需水泥固定,这些砖头会相互生长渗透,最后牢固连接。</p>

宋子墨和徐志良的配合非常好,切换器械的速度也很快。</p>

天玑手术机器人的一条机械臂十分灵活,无论是髋臼的开凿,还是股骨近端的截骨,又快又精准。</p>

很快,杨平完成了双侧的人工髋关节置换。</p>

接着开始双侧膝关节的置换。</p>

髋关节完成置换后,获得良好的活动度,下肢的摆放自由很多,为膝关节置换提供了良好操作角度。</p>

在机器人导航设备的帮助下,截骨、置入假体一气呵成。</p>

膝关节假体也是采用生物型,目前市面上还没有这种生物型膝关节假体,杨平用的假体是完全用3D打印机打印出来。</p>

跟髋关节假体一样,这种新型假体与传统骨水泥假体相比,其通过假体—骨界面紧密接触,促使骨组织长入假体,提高假体与髓腔的结合强度,从而达到假体的长期稳定。</p>

华西医院曾经完成世界首例生物型膝关节假体的置换手术,当时的人工关节假体也是用3D打印机打印出来的,杨平这一台不知道是不是世界第二例。</p>

手术机器人真的在杨平手里如同玩游戏一般,双侧膝关节置换完成。</p>

最后处理踝关节和足弓,为了适应直立行走,踝关节和足弓必须同时进行矫形。</p>

所有步骤做完,杨平离开操纵平台,来到手术台边,宋子墨开始测量下肢的力线--完美!</p>

整台手术不像是手术,反而像电子游戏。</p>

从头至尾,每一步又快又精确,出血极少,几乎忽略不计。</p>

天机机器人那条独臂完全不够用,根本赶不上杨平的速度,而且很多步骤需要人工来辅助。</p>

未来改进的机器人应该是这样的,主刀操纵机器人完成所有步骤,切换器械这种事,也应该自动完成,器械摆在器械台上,机械臂要能够自动去装卸器械。</p>

助手在旁边只是为了应付机器失控的突发状况,不应该参与手术。</p>

所以,天机机器人进步的空间还有非常大。</p>

现在完全是手术机器人赶不上杨平的速度,而且很多功能无法实现,要靠人帮忙装卸器械。</p>

“陈智,手术机器人代表未来的外科方向,你们应该有所作为。”</p>

杨平跟工程师陈智说。</p>

这话正好与陈智的想法相合,他一直有这个想法,研发手术机器人,所以这次亲自来看手术机器人的手术。</p>

设计那些器械不过小打小闹,如果资金充足,陈智很想设计这种大件。</p>

不过这需要海量的资金和庞大的团队。</p>

机器人必须有三条以上的机械臂,机械臂必须是柔性与刚性结合,机械臂必须完全能够代替人手,机械臂必须可以完成铺单小铺切开等等整个手术过程。</p>

否则,不是合格的遥控玩具。</p>

陈智想,他一定要设计出这样一个合格的遥控玩具。</p>

最后,他想,手术机器人必须与超级计算机联网,在术中能够结合数字人进行即时建模。</p>

(/38348/38348161/707086830.html)</p>

。</p>

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