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趁着仪器采数据的当儿,想跟大家说说心里话。

首先,真的真的非常感谢大家的支持!很抱歉不能一一回复了。这一天半,我获得的支持和关注恐怕是一生中最多了的吧(笑)。作为一个默默无闻了二十多年的普通人,我真的很开心,同时也很惶恐。因为从小到大接收到的教育不允许我不劳而获。我什么都没有做,就获得了这么多关注与支持,让我觉得愧对大家,也对其他默默无闻、踏实做事的科研工作者不公平。思来想去,我只能出卖知识,来报答大家了(??6??7??5??1??6??7)??7??7我尽量写得生动有趣、简单易懂,争取让每个人都能看懂哈!如果大家遇到一些没见过的专有名词,没关系,别害怕,往下看就行了。

这一篇汇集了我从本科到研究生再到博士参加过的所有比赛经历,有本科生电子设计大赛、研究生电子设计大赛、机器人大赛、挑战杯(大挑)、研究生数模竞赛等。其中有我个人的感悟,也有对比赛中一些注意事项的提醒。如果有想参加这些比赛的书友们,可以当个参考来看一看。这些资料还挺珍贵的,我们学校的团委老师经常邀请我去给师弟师妹做这方面的讲座。而我靠着这些经验,也拿了不少奖学金,大三大四的时候,除了家里给交学费,生活费基本上是自给自足。当然,过得是比较节俭的那种,家中无矿,不敢任性啊。但是那种凭自己双手养活自己的感觉,真的很美妙。

我所在的大学是一所理工科大学,我入学的时候男女比例是七比一,其中有很多关于科创的社团,比如我就加入了一个名为“机器人工作室”的社团。为什么选择机器人呢?因为当年中二的我,觉得机器人太帅了!在我的意识里,如果我能做出来一个机器人,仿佛就成了这条街上最靓的仔。

但当我真正加入“机器人工作室”以后,我震惊了。这条件也太简陋了吧?╮(╯﹏╰)╭整个机器人工作室中,只有一台老旧的示波器(用来看电信号的波形的)和几把锈迹斑斑的电烙铁(用来把电子元器件焊接成电路板的),还有一堆不知道是什么的破铜烂铁,被当成一时没办法处置的“垃圾”堆在角落。我期待的那些高大上、帅气逼人的机器人,一个也没有!社团的经费也很紧张,学校拨的经费差不多是几十个人一千块钱这个样子。

尽管如此,当时大二的社长,还是绞尽脑汁地想让我们变强,经常组织一些讲座,告诉我们做机器人需要学什么知识,应该怎样学。我们学会了用电烙铁焊接电路板,用示波器看波形,我还动手焊了一块51单片机的最小系统板(单片机可以理解成“单片的计算机”,是一个控制其他部分的小型电脑。51是最简单的一款型号。有多小呢?就一块芯片那么大。十年前,常用的电器比如洗衣机什么的,里面大多数就用的单片机)。

我们社长坚信,比赛才是学习的最快途径,因为在巨大的比赛压力下,任何人的注意力都是空前集中的。学了就能用,不懂马上学,学习效率高了无数倍。于是我们工作室开展了一场内部的机器人大赛,做一种“玩具车”。这种玩具车跟普通的不一样,需要用到红外传感器(可以想象成眼睛)、电机(马达,可以想象成手和脚)和单片机(大脑)这最基本的三样东西,能够循着地上的黑线走来走去,叫做“巡线小车”。我估计,每一个踏入机器人圈子的童鞋,都是从“巡线小车”开始的吧?

我被分配到和一个大二的学姐一组。本来我很高兴能够当大二学姐的腿部挂件,但是后来发现,学姐完全不做事啊-_-||连工作室都不来,直接发短信远程控制,最后,似乎学姐忘记了这件事,再也没来过……我当时没办法,才大一,正是什么都不懂的时候,连C语言都没有学过,别说数电模电了。于是只能上网搜,看看别人是怎么做的,然后有用的就记下来。幸好工作室的其他队友和社长很好,他们懂的会告诉我。

于是我磕磕碰碰地写了一个最简单的程序,用一块钱一片的洞洞板,正面放单片机,反面放传感器,和我从那堆“垃圾”里面扒拉出来的电机,再加上四个轮子,做出来了生平第一个“机器人。看着这俩价值20多块钱的小车缓慢地沿着黑胶带贴出来的路径跑完全程时,我真的非常高兴!就好像一个一直卑微的人,突然有一天挺直了腰杆。连学姐看我的眼神,都不再那么傲慢。由于只有我的车跑完了全场,理所当然地拿了一等奖。当然,是由下半场才到的学姐去领的奖……

这是我大学参加的第一个比赛,至今记忆犹新。大二时,学完了专业的三大电学:电路分析、数电和模电,我感觉应付起比赛来就轻松多了。

当时我们在学校的电子设计竞赛上拿了二等奖,被获准参加省里的电子设计大赛。当时的本科生电赛是如果今年是省赛,那明年就是国赛的形式。

学校暑假期间召集我们参加统一培训,场地在另外一个校区。那是一个很大的场地,还有立式空调。但是,学校居然没有给我们安排住宿。由于我们的钱也不是大风刮来的,穷学生根本负担不起天天住宾馆,租房子很麻烦也很贵,一个月两三千的那种。

于是二、三十个人,每个人都带上了一卷竹席和一床薄被,晚上睡觉的时候,把竹席一铺,就睡在地上。当然,男生睡一边,女生睡另一边。洗澡就用桶打了热水,在厕所洗。由于是几十年前建的房子,厕所是那种一溜通的,一冲水,就能看到“大便漂流记”。

这都不算什么,由于是老房子,各种虫子特别多。有一天晚上,我还没有睡着,突然一只蟑螂飞到了我的脸上。对,就是脸上(??1??3??0??0??0??3??0??3??0??3??0??3??0??5??0??0??0??3??0??3??0??3??0??3)??1??3我只感觉脸上一阵刺痛,还有什么东西在爬,吓得我一声惨叫,连忙把那东西拍到地上,惊起了一屋子的人。那蟑螂特别大,而且还会飞。女生们尖叫,男生们兵荒马乱地打蟑螂。

当蟑螂最终被消灭后,女生中有人忍不住哭了起来,一个传染一个,最后所有女生都哭了起来。男生们也沉默了。现在想起来,那段时光确实太艰苦了一点。

突然,有个男生建议大家唱歌,还即兴唱了一段,大家纷纷附和,在大半夜上演了一出校园歌唱比赛。音乐确实有治愈能力,起码几个女孩子第二天又变成了活力满满的女汉子。

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