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马永接任后，立刻带着在三百余披甲亲兵，直接上任辽东总兵。到达辽东第一件事，就是把哗变的军头们捕抓起来，随后处死，没有一个哗变头目逃脱，其余士卒个个静若寒蝉，不敢乱动，完全没有了之前的嚣张。
这三百人都是马永履职西北时积攒的老秦兵，个个忠于马永，骁健敢战，马永依靠这三百人，平定兵变，坐稳辽东。
明朝中期，大同屡次发生兵变，参将、总兵、巡抚接连遇害，一时间无人敢接这块烫手山芋，明廷遂派名将梁震出马。
据《九边考·大同·经略考》记载“梁震养家丁数百，俱勇悍……边军慑服不敢桀骜”。
梁震率五百悍丁驰至云中，大同镇全镇上下官兵上万人，忌惮梁震威名，因此在见到梁震的五百悍卒后，大同上万边军精锐立刻服软，听从号令。
甚至梁震的家丁教训起大同边军
你们敢轻蔑主将，还不是依靠你们人多。我们这些亲兵，没有一个不是以一当百的，五步之内，就可以把你们全都杀光。
而家丁人少势微的话，纵使贵为总兵，也得吃瘪。
崇祯十二年（1639年）十月下旬，清军再犯宁远，守军总兵金国凤率部迎战。
从辰时（早上七点至九点）一直打到太阳偏西，奋战在金国凤身边的，始终是包括其义子兼旗鼓金士桂在内的21个亲丁，他们占据城北山冈高地，战至“矢尽力竭”，仍不见大部队跟进接应，最终孤军被围，全部阵亡。
家丁太少，总兵金国凤连总兵直属部队的“镇标营”都调不动。
因此明朝中期以后，家丁们甚至取代国家军队，成为明朝边境各级将领作战时所依靠的主要力量。
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